半固定式喷灌系统：水泵和干管固定，而支管和喷头则可移动。移动的方式有人力搬移、滚移式、由拖拉机或绞车牵引的端拖式、由小发动机驱动作间歇移动的动力滚移式、绞盘式以及自走的圆形及平移式等。其投资比固定式喷灌系统少，喷灌效率较移动式喷灌系统高，常用于大田作物。

移动式喷灌系统：除水源外，动力机、水泵、干管、支管和喷头等都是可以移动的，因而可在一个灌溉季节里在不同地块轮流使用，提高了设备利用率，并可节省单位面积投资，但工作效率较低。常用的类型中，有的是动力机和水泵装在手推车上，通过软管同水泵连接；有的是将水泵同喷头装在手扶拖拉机上的小型喷灌机，由手扶拖拉机的动力输出装置驱动水泵作业；有的是装在大、中型拖拉机上的双悬臂式喷灌机。移动式喷灌系统适用于灌溉次数较少的大田作物和小块地段。